Intrarea în vigoare, la 1 decembrie 2006, a noii legislaţii rutiere, a suscitat interesul românilor şi a creat numeroase controverse, în principal în ceea ce priveşte drepturile pe care le au conducătorii auto opriţi în trafic de echipajele Poliţiei Rutiere. Inspectoratul General al Poliţiei Române precizează, printr-un comunicat de presă, că şi poliţiştii au obligaţii, ce-i drept mult mai puţine faţă de cele pe care le au şoferii. Modul de acţiune al poliţiştilor în trafic se supune Codului de Etică şi Deontologie al Poliţistului şi Concepţiei de Atitudine şi Acţiune a Poliţiei Rutiere, astfel că pe parcursul executării atribuţiilor de serviciu, poliţistul rutier are următoarele obligaţii: să poarte ţinuta regulamentară curată, îngrijită, permanent ajustată pe corp şi conformă cu dispoziţiile privind componenţa acesteia, să aplice pe uniformă, în permanenţă, la loc vizibil, insigna cu numărul matricol personal de identificare; să aibă capul acoperit cu obiectul de îmbrăcăminte corespunzător sezonului, excepţie făcând situaţiile în care acesta se află în autovehiculul de patrulare; să stăpânească dialogul, care trebuie să fie politicos, coerent, dar ferm, spre a întâmpina orice provocări ulterioare; să se adreseze cu politeţe, tact şi discernământ folosind un limbaj coerent. Activităţile de poliţie rutieră se execută de către echipaje formate, de regulă, din doi poliţişti. Obligaţiile poliţistului rutier la oprirea autovehiculelor sunt: să aleagă un loc adecvat, astfel încât să permită poziţionarea acestora în afara părţii carosabile, în parcări ori alte spaţii în care nu se stânjeneşte circulaţia, să efectueze semnalul de oprire regulamentar, cu braţul pe timp de zi, iar pe timp de noapte, cu bastonul iluminat sau reflectorizant; să se posteze, în momentul executării semnalului de oprire, în spaţiul benzii de circulaţie a vehiculului care urmează a fi oprit, fără a depăşi însă axul longitudinal al drumului, iar noaptea, cât mai aproape de acostamentul acestuia. Pe celelalte categorii de drumuri, în cazul când vehiculul care urmează a fi oprit circulă în aceeaşi direcţie, echipajul trebuie să pună în funcţiune semnalele luminoase şi pe cele sonore, după care, de regulă, va circula în spatele autovehiculului vizat, până când conducătorul acestuia se conformează semnalelor şi opreşte. Alte obligaţii ce îi revin poliţistului care efectuează controlul sunt: să se deplaseze până în dreptul uşii conducătorului autovehiculului şi să se adreseze cu formula: "Bună (dimineaţa, ziua, seara), sunt (gradul profesional, numele şi unitatea de poliţie din care face parte)", după care să solicite pe un ton politicos, dar ferm, să i se înmâneze documentele pentru control; să-i comunice conducătorului auto motivul opririi, abaterea comisă şi sancţiunea prevăzută de lege şi, dacă este cazul, faptul că trebuie să rămână în autovehicul, cu mâinile pe volan, după care să întocmească documentele de constatare; să-i restituie conducătorului auto, la finalizarea controlului, documentele (mai puţin cele reţinute odată cu constatarea abaterii) şi să-i acorde explicaţiile necesare privind situaţia creată, modul de soluţionare, dreptul privind efectuarea de menţiuni în procesul-verbal de contravenţie, precum şi termenul de folosire a căilor de atac împotriva documentelor întocmite.