Jandarmeria contribuie, alături de Poliţie, la asigurarea ordinii şi liniştii publice. Istoria acestei arme, subordonate Ministerului Administraţiei şi Internelor, a început în anul 1850, când domnitorul Moldovei, Grigore Alexandru Ghica, a aprobat, printr-un opis domnesc, "Legiuirea pentru reformarea Corpului slujitorilor în jandarmi" votată de Divanul Obştesc, în unanimitate, document echivalent cu un act de naştere al Jandarmeriei Naţionale, Corp de Ordine Publică cu structură militară. Din 1919, Jandarmii sunt prezenţi în Oradea Documentele istorice de la sfârşitul secolului al XIX-lea evidenţiază diferite forme de organizare militară în spaţiul cuprins între Carpaţi, dar, sub denumirea actuală, regăsim jandarmii după momentul Unirii de la 1918. Printre primele unităţi şi subunităţi de jandarmi înfiinţate pe teritoriul Transilvaniei, imediat după Marea Unire, se numără şi compania de jandarmi Oradea Mare, care a împlinit, ieri, 85 de ani, fiind înfiinţată la 1 aprilie 1919. La 1 noiembrie, în acelaşi an, se înfiinţează Şcoala de Jandarmi, care în scurt timp devine un puternic centru de pregătire a lucrătorilor din structurile din întreaga ţară, iar la 20 decembrie 1919 se înfiinţează o companie de jandarmi la Beiuş. În urma apariţiei Legii jandarmeriei rurale din 1929, cele două companii îşi schimbă denumirea în legiuni de jandarmi, la data de 30 octombrie, dată care este considerată Ziua Jandarmeriei Oradea. În 1931, se înfiinţează Inspectoratul Regional de Jandarmi Oradea Mare. În 1938, la nivelul judeţului Bihor exista o legiune de jandarmi organizată pe sectoare: Aleşd, Beiuş, Beliu, Ceica, Episcopia Bihor, Marghita, Oradea, Săcuieni, Salonta, Sălard, Tileagd, Tinca şi Vaşcău, acestea având în subordine mai multe posturi de jandarmi. La 1 noiembrie 1944, în Bihor funcţiona Inspectoratul de Jandarmi Oradea, cu legiuni subordonate în Bihor, Sălaj, Maramureş, Satu Mare şi Arad. Anul 1949 reprezintă desfiinţarea Jandarmeriei, locul ei fiind luat de Trupele de Securitate, la Oradea fiind constituit Batalionul 5 subordonat Brigăzii Cluj. În fapt, Jandarmeriei i-a fost retrasă atribuţia de poliţie rurală şi judiciară, iar cadrele cu pregătire de specialitate au fost disponibilizate în masă, persecutate şi cu mari restricţii pentru încadrarea lor în câmpul muncii. Ei continuă să ne apere, la fel ca în vremurile de demult?. După decembrie 1989, Batalionului 51 de jandarmi Oradea i-au fost încredinţate misiuni de pază obiective şi ordine publică. În 1998 s-a înfiinţat Comandamentul de Jandarmi Judeţean Bihor, ca urmare a promulgării Legii 116/1998 privind organizarea şi funcţionarea Jandarmeriei Române. Procesul de reconstrucţie şi modernizare a însemnat de asemenea şi apariţia unor noi responsabilităţi privind menţinerea, asigurarea şi restabilirea ordinii publice întreaga activitate desfăşurându-se în interesul comunităţii şi în sprijinul instituţiilor statului. Jandarmii bihoreni desfăşoară activităţi specifice îndeplinirii misiunilor permanente şi temporare de asigurare a ordinii publice. S-a urmărit, în ultimii ani, realizarea unei prezenţe active a efectivelor de jandarmi în stradă, o mai bună acoperire a teritoriului municipiului Oradea şi a staţiunilor din apropiere, cu elemente de dispozitiv specifice (patrule, posturi de jandarmi etc.) contribuind, în acest fel, la întărirea sistemului de menţinere a ordinii publice existent.